Здравствуйте, Светлана. Предлагаем библиографическое описание интересующей Вас статьи:

Ярошенко, С. А. Оценка ожидаемой точности выработки навигационным комплексом подвижного объекта координат места при нерегулярном потоке навигационных обсерваций [Текст] / С. А. Ярошенко // Навигация и гидрография. – 2017. - № 48. - С. 20-26.

С уважением, главный библиограф отдела информационного обслуживания О. В. Уринцова.